身体的智能：11日常生活中的机器人技术

2004年10月，在东京中部帝国公园附近的一桥会议大厅里，前东京大学教授、

日本科技理想主义的先驱Yoshio Tsukio在他的会议开场演讲中概述了21世纪人类所面临的主要问题，“与机器人共同生活――机器人与人的共生关系”。他指出两个最大的挑战就是人口老龄化（特别是在日本，从2020年开始将有25%的人口年龄超过65岁）以及全球变暖的问题。他提出了一系列能够用来处理这些问题的解决方法和科学依据，信息技术、纳米技术、大脑科学以及他所谓的“共生边缘”。共生边缘是那次大会的核心议题，它关注人类与充斥世界的人造物（特别是信息技术和机器人）的共同生活。

仅仅过了大约一个月，京都大学的Takashi Matsuyama组织了关于人机共生系统的第二届国际学术研讨会。会议的网上这样介绍：“这次学术研讨会的目的是讨论在新颖的人机交互技术方面的最新进展，这一技术实现了人与机器多模态的动态交互”。同样，目的是为了探索在与技术、特别是信息技术和机器人的关系日益密切的状态下人类生活的可能性。对于西方的很多人来说这个想法有些不怎么合他们心意，因为它暗示了人类对于技术强烈的依赖性，而日本对新技术趋势的看法却是积极的。可以肯定的是，人类对于技术的依赖早有渊源，在近几年也发展迅猛：想象一下如果没有电子邮件、手机、电视、汽车或者广播，我们的生活将会有什么不同。但也许有了智能机器人，人类和技术的关系将进人一个全新的时代。我们已经开始在普适计算的背景下讨论共生，人类与世界上的人造物和谐相处，但是我们在这章当中还会从另外一个角度来观察，人们如何在不久的将来与机器人友好相处。

本章的目的不是为了做太多的预测，我们把它留给那些对于预测未来更有信心的人（我们站在诺贝尔物理学奖获得者Niels Bohr这边：“很难做出预测，特别是预测未来。”）。我们要论述如何应用智能系统的设计原理为飞速发展的机器人技术提供理论背景。这本书中主要关注的智能机器人技术以及我们在第8章所讨论的KenSakamura提出的开创性的信息传递概念将为未来共生的人机社会打下基础。

本章我们将按下列过程展开，首先我们将总览一下智能机器人领域，我们将提出机器人长久以来已经成为我们生活中的一部分，也就是说问题不在于它们是不是会成为而是这已经发生了。然后我们将讨论一些应用，如我们作为普通人将直面机

器人技术，如特殊家用机器人。接着我们将把话题转移到娱乐和宠物机器人，并且简单看一下医用治疗和救助机器人。紧接着是关于智能机器人方面最具挑战性话题的讨论――创造能够进行社会沟通以及具有面部和肢体语言的拟人伙伴机器人。我们也将通过我们周围的一些最先进的机器人来观察我们的设计原理。最后我们将用关于尖端机器人作为人和动物行为模型的一些理论注释来总结本章。