在撰写本文时，公司仍有很长的路要走，无需任何人工输入或干预即可开发无人驾驶汽车，这些汽车可以在不同地点之间旅行。
为了更好地解释这一过程，SAE International（航空航天，汽车和商用车行业的全球工程师和相关技术专家协会）制定了一系列自动化系统列表，以便汽车能够使用没有人类的驱动力。该列表可以帮助人们理解实现完全自动驾驶车辆所必需的增量开发过程。
在前三个级别中，人类驾驶员需要监控驾驶环境，而在最后三个级别中，自动驾驶系统接管此任务。
以下是SAE规定的级别：
•0 – 无自动化：在此级别，即使从汽车系统接收警告，人类驾驶员也会保持100％的控制，执行所有任务。
•1 – 驾驶员辅助：在1级，小型和特定功能，如转向，可以由汽车自动完成，但所有其他功能都在人为控制之下。
•2 – 部分自动化：在2级，人类驾驶员仍然负责主要任务，但是车内的辅助系统可以通过使用检测到的驾驶环境信息来帮助驾驶体验的某些元素，如加速或减速。
。仍然需要驱动程序准备好并且能够在任何时候控制。自2014年以来，特斯拉的自动驾驶仪一直保持这一水平。
•3 – 条件自动化：在3级，汽车可以在大多数情况下驾驶，甚至可以执行更换车道等任务，但也可以要求驾驶员根据需要进行控制。驾驶员也可以随时选择进行干预，但不需要以与前三个阶段相同的方式监控环境。
•4 – 高自动化：在4级时，汽车几乎可以在没有人为输入的情况下驾驶。此级别的汽车可编程为不在恶劣天气条件下驾驶。谷歌的自动驾驶汽车在这个级别上一直在试驾。
•5 – 全自动化：在5级，车辆使用全自动系统，即使在最困难的条件下也无需人工干预即可处理。{148}
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图6.5。自动驾驶水平。
自动驾驶汽车的制造商正在竞相争夺他们的车辆达到4级或5级，因为达到这些级别的第一批车辆将能够占领更高的市场份额。
然而，任何公司车辆的成功不仅取决于他们的技术能力，还取决于现有的立法以及实施这些车辆以适应自动驾驶汽车的城市的准备情况，我们将在后面的部分讨论本章