我的研究心得

55.什么使自动驾驶汽车成为可能?






在自动驾驶汽车的开发中有大量的先进技术。这个过程非常复杂,这也是制造这种车辆需要很长时间的原因之一。事实上,设计正确可能需要很多年。


无论建造自动驾驶汽车所需的时间如何,对于世界各地的城市来说,现在就开始准备他们将来有朝一日的可能性至关重要。


以下是有关自动驾驶汽车创造技术的一些具体细节,以及这些汽车如此独特且能够在街道上独立驾驶的原因。


据麦肯锡公司称,有10种元素可以使自动驾驶汽车成为可能。这些包括:


驱动:这是指制造转向,制动和加速元件。


云:自驾车辆将借助地图,交通数据和算法进行导航,因此需要连接到云端。


感知和对象分析:由于这些车辆需要能够在障碍物周围进行探测和操纵,因此这是需要开发的最重要因素之一。


驱动控制:为了使汽车能够移动,需要将算法输出转换为驱动信号。


决策:这只是车辆规划自己的路线和到达目的地所需的机动的能力。


本地化和制图:为了在道路上安全运行,自动驾驶汽车必须能够汇总数据,包括环境信息,地图绘制和车辆定位。


分析:自动驾驶车辆还能够检测其自身系统中的问题。这些将包括设计缺陷和修复建议。


中间件或操作系统:这是运行算法所需的软件,对于车辆的正常运行至关重要。


计算机硬件:开发人员一直致力于为这些车辆提供低功耗的高性能系统,他们已经能够将其作为片上系统(SOC)生产。


传感器:检测障碍物是自动驾驶车辆的关键功能,因此需要在设计中加入许多传感器。这些将包括激光雷达,声纳,雷达和相机。{151}


 



6.6。自动驾驶汽车如何看待这条道路 – 2017年国际消费电子展上的NVIDIA自动驾驶汽车演示。(https/youtu.be/fmVWLr0X1Sk)。


 


虽然自动驾驶汽车的概念已存在多年,但将其变为现实需要很长时间。它需要先进的技术来开发生产可在道路上安全运行的实用汽车所需的所有重要元素。


尽管有一个漫长的发展过程,但各国和城市现在必须开始准备在不久的将来在道路上自驾车的必然性。


 







 





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