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SHAKEY机器人

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黄金时代的另一个标志性系统是SHAKEY机器人。SHAKEY是在斯坦福研究所开发的,它是一个认真的尝试,可以构建一个可以给予实际任务的移动机器人,并且可以自己弄清楚如何完成它们。SHAKEY是通过无线电链接由计算机控制的,因为当时的计算机对于机器人来说太麻烦了。

SHAKEY的任务是在类似办公室的环境中移动物体。由于SHAKEY没有武器,它通过推动它来做到这一点。它可以使用摄像机,测距仪和保险杠来检测其环境以检测障碍物。SHAKEY解释其视频输入的能力非常有限 环境必须经过特殊涂漆和小心点亮,以便为SHAKEY提供清晰的视野。为了控制SHAKEY,它的设计师发明了一个名为STRIPS的有影响力的程序,它允许计算机控制机器人制定计划来完成它给出的任务。

SHAKEY可以说是第一个真正的自动移动机器人。但是为了让SHAKEY工作,它的设计师必须大大简化机器人面临的挑战,而且实际使用速度太慢了。虽然SHAKEY 看起来 像人工智能一直梦寐以求的那种机器人,但它证明了AI实际上离这个目标有多远。


 


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