刚出生的婴儿，看上去嘴里没有牙齿，这时食物单纯，只是吮乳。但是，在小婴儿的上颌骨和下倾骨里早已有牙胚存在了；因为早在母体妊娠五个月的时候，牙胚就在上下假骨里形成，只是还没有萌出来。这就像在上地里种玉米，玉米种子先在土壤中生根发芽，而后幼芽才萌出地面来一样。
婴儿生后6个月，牙齿便开始萌出了。先萌出的是
一对下乳中切牙，到8个月时上乳中切牙也萌出来。以后其他乳牙大致顺序由前向后，相继左右成对地萌出。
一般是左右对称同时萌出，先长下牙，后长上牙。
乳牙萌出的时间和次序为：
乳中切牙6~8个月
乳侧切牙8~9个月
第一乳磨牙12~14个月
乳尖牙16~18个月
第二乳磨牙20~24个月
小孩到两周岁时20个乳牙一般就长全了。随着牙齿的萌出，在婴儿嘴里就建立了咬合上下对齿的关系，创造出可以吃一般食物的条件。
婴儿长牙是有规律地按时萌出来的。为了观察牙齿萌出时间的早晚，前人曾从大量的调查资料中总结出一个公式来。
W：两岁前的婴儿的月数碱去4，就等于婴儿口内存在的牙数。
比如，一周岁半的要儿，是18个月，月数减4，口内就有14个乳牙。
又比如，二周岁的婴儿，是24个月，月数减4，口内就有20个乳牙。