以下是一些用于自动驾驶汽车的常用术语。
•自动公路系统（AHS）：这是一种主要为无人驾驶汽车设计的智能交通系统技术。也称为“智能道路”，AHS将使道路交通拥堵变得更加紧张。
•自动驾驶汽车：完全自动驾驶的汽车，无需人工输入或干预即可驾驶。通常，这意味着汽车没有方向盘。这些汽车将以无线方式相互连接，并能够处理基本的交通模式，包括导航环形交叉路口和正确解释交通信号灯的能力。
•中央计算机：这是分析传感器收集的所有信息的地方。中央计算机还负责车辆的转向，加速和制动。
•GPS： GPS代表全球定位系统，使用卫星，转速计，高度计和陀螺仪，可以将车辆的位置精确定位在1.9米（约6英尺）范围内。
•红外摄像机：该摄像机采集通过前灯照射的红外光束，以便更好地装备自驾车，以便在夜间行驶。
•车道指南：通过使用位于后视镜上的精密相机，自动驾驶车辆能够保持在自己的车道内。这些摄像机可以监控车道标记并将其与路面区分开来。
•激光雷达：激光雷达代表光探测和测距。它包括基于激光的雷达技术变体。配备激光雷达的工具通常连接到车辆的车顶，为其提供不间断的360度旅行环境视图。
•雷达：雷达系统用于探测道路上可能存在的任何物体。雷达代表无线电探测和测距，它利用无线电波帮助自动驾驶汽车监控周围环境。
•半自动汽车：这些汽车在某种程度上是自主的，但仍然可以采取或需要人为输入。目前半自动驾驶汽车的例子包括特斯拉Model S和梅赛德斯 – 奔驰E级轿车。
•传感器：传感器可用于检测任何可能更好地使自动驾驶汽车在其周围环境中运行的不同因素。这些可能包括天气模式，道路状况的传感器，或车辆路径中行人或障碍物的存在等。
•立体视觉：这是指自动驾驶车辆挡风玻璃上的两个3D摄像头，有助于监视前方道路的障碍物。
•车轮编码器：这些传感器位于自动驾驶车辆的车轮上，有助于跟踪车辆行驶时的速度。{175}
{176} {177} {178} {179}
图：6.8。自动驾驶汽车如何工作。