基于知识和逻辑的AI带来了许多成功，但这些成功主要是以MYCIN风格的专家系统的形式，只能在狭窄，定义明确的区域解决问题。
这导致了20世纪80年代中期的挫败感，一些研究人员开始质疑AI研究从一开始就采取的方向。一个广泛听到的观点是，关注像MYCIN这样的非实体系统是错误的，这些系统并非基于现实世界并在其中起作用。有人认为，人工智能的真正试验场应该是物质世界。结果，对机器人技术的兴趣重新抬头。
罗德尼布鲁克斯在这一时期最直言不讳，最有影响力的机器人人工智能倡导者。他对当时盛行的基于知识的人工智能模式感到失望，并开始相信，如果没有基于知识的AI，特别是基于逻辑的AI所提倡的那种明确的知识和推理，就可以产生智能行为。 。
对于许多人来说，布鲁克斯的论点使他们对人工智能长期存在的正统观念越来越感到不安。当然，一些旧时的AI研究人员持怀疑态度。有人创造了“
新的AI
” 这个术语来描述新的想法，而‘老式的AI’来描述既定的传统。在那些强调知识和推理的人与那些认为这些不是人工智能的正确基础的人之间，人工智能社区中有一种从未治愈过的分裂。