行为AI

行为AI的想法是关注我们期望智能系统展示的个人行为，然后思考这些行为是如何相关的。从20世纪80年代后期开始，布鲁克斯和他的同事开发了一系列自动机器人，体现了这种新的范例。

考虑一个清洁机器人，它必须探索一些拾取垃圾的环境。布鲁克斯认为，这样一个机器人并不需要复杂的知识和推理才能有效地完成工作。相反，可以通过组合一些非常简单的行为来制作高效的机器人：

•如果检测到障碍物，请更改方向。

•如果您携带垃圾并且是垃圾箱，则将垃圾倾倒。

•如果您发现垃圾，请将其捡起来。

•随机移动。

这些行为被安排在机器人中，使得第一个具有最高优先级，而最后一个具有最低优先级（因此，如果它曾经检测到障碍物，它将始终改变方向，而只有在其他任何行为都没有活动时它才会随机移动）。这种方法很有影响力，尽管后来很明显很难将这种方法应用于多种行为。

您可能遇到过一个设计受这些想法影响的机器人。事实上，你家里可能还有一个：Brooks是iRobot公司的创始人，iRobot是流行的Roomba机器人真空吸尘器的制造商，其设计基于他的工作。