身体的智能：11.2真空吸尘器：Roomba、Trilobite以及同类

正如在第1章中指出的，机器人这个单词最初的意思是指它们能够为人类工作。由Rodney Brooks公司iRobot生产的Roomba和由世界上最大的家用电器生产商Electrolux公司生产的Trilobite都是吸尘机器人。消费者反映它们很有用，它们可以为主人做很多事情，特别是为那些养猫、狗之类容易脱毛的宠物的家庭。当用遥控器启动Roomba后，它就开始螺旋状的运动，边走边扫，在比较脏的地方停留较长的时间，直到都打扫干净。当电量不足时它会自动回到充电处，直到充完了电

再回去继续打扫，就像你对自给自足的代理商所希望的那样，它能够连续运作。尽管细节上有所不同，但Trilobite还是与Roomba具有一些相同的特性。两者都有十分重要的智能体特征，它们具有一些感觉能力，它们能够发现灰尘，找到充电处，避开障碍物，测量出电量多少，而且它们也能够影响环境，即他们扫除了灰尘也产生了噪声。尽管这些机器实现了一定程度的自动化，但是用来装灰尘的袋子太小，需要有人来不时地更换。

Roomba已经吸引了不少媒体的关注，因为它被看做首批对人类家庭有用的机器人之一，因此也将是触发一场真正机器人革命的机器人。我们不应该低估这些像甲虫一样的东西的潜力，它们会持续改进，将会随着时间变得更有趣和有用。然而Roomba和类似机器人的智能特性十分有限，它们的生态位和任务环境总是被高度限制（这就是为什么它们能被设计得非常廉价，至少在Roomba这个例子中是这样的）。根据生态平衡原理，仅仅被设计来完成一些简单和明确的清扫任务的机器人不需要过于复杂的形态或丰富的动作。因为Roomba和它的同类是商业产品，它们内部的原理不为人所知，因此就不太清楚它们实现了何种设计原理以及实现到了何种程度，所以对于它们的讨论就进行到这里。但不得不提的是，这是我们第一次拥有移动机器人和人类分享生活空间，完成实用的日常工作。