身体的智能：2.10进化机器人学

人工生命的一个主要研究课题是尝试去了解生命在地球上是怎样产生的，我们都知道，在这个过程中进化起到了关键作用。因而，人工生命领域中的许多研究都致力于对进化的研究，这包括试图了解自然进化和使用人工进化设计生物。自20世纪60年代人工进化被发明后，有许多耐人寻味的进展导致了深入探讨进化的一般本质（见第6章），并取得了令人关注的科技成果。举例来说，使用自动进化设计方法，产生出超越人类设计性能的设备，如电子电路（如Koza等，2004）或天线（如Lohn等，2004）。因为我们对具身性的兴趣，所以，对我们来说，进化机器人学领域是尤其相关的。人工进化的方法可以用来设计机器人的各个方面。传统上，在进化机器人学中，只有机器人的控制器（大脑）是进化的对象。但最近，随着一些更复杂的概念，如遗传控制网络模型的出现，整个机器人，包括它们的身体和神经系统，已经得以进化了。日本一加拿大进化机器人学爱好者和企业家TakashiGomi是最先意识到这一领域重要性的人士之一，他超越其科学兴趣，试图把进化方法不仅用于机器人学，也和商业结合。在加拿大驻东京大使馆，他组织了一系列非常成功的关于进化机器人学的会议。自那时起，这个领域不仅在日本，而且在全世界都很受欢迎，成立了相当多的研究团体。了解具身化系统是如何从进化过程中涌现的是对人工智能的一个重要贡献。但是，很少有进化机器人学家认为自己在做的是人工智能。在第6章我们将更深入地探讨进化机器人学。