身体的智能:5.10我们在何处,又将从此走向何方?

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身体的智能:5.10我们在何处,又将从此走向何方?


就如我们已经提到的,就好的方面来说,在发育机器人中,拟人机器人是值得选择的平台。拟人机器人是研究有许多自由度的复杂系统的理想工具,这正如我们


在这章所见到的,对于研究发育是很重要的。另一个优点在于它们可以作为人类发育的模型。第三个优点是,如果我们对于应用有兴趣,这样的机器人最终能在人类环境中起作用,这是我们在第11章中会提到的话题。最后但并非最次要的是,构建拟人机器人以不可思议的速度促进了包括新的传感器、驱动器技术和系统工程工具在内的机器人技术的发展。


但是保持一个现实的观点还是重要的。我们必须意识到尽管它们的外表和人类极为相似,但就传感器和驱动器而言,形态和人类完全不同。我们还必须记住,因为实际上我们在应用与自然系统完全不同的技术来制造机器人,比如,用伺服电动机来取代肌肉,我们在引入一种完全不同,不能反映自然系统的动态机制。因为机器人的类人外表,它们时常会导致研究者自己也落入将它们人格性的陷阱里。听到如机器人有两岁儿童的智力这样的评论并不算稀奇。不过想想那些不同的部分触觉系统、嘴部、舌头和其上的感觉器官、发声用的关节系统、复杂的肌肉肌腱系统还有整个生理系统。这样一来,机器人可能获得的观念和我们自己的观念将会非常不同。尽管有这些局限,我们还是可以学习到很多关于概念学习的理论方法。


我们总是可以发间的一个好问题是,目前为止我们从这个领域中学到了什么。


首先,一目了然的是发育机器人学是一个令人激动和欣欣向荣的,有着远大目标的研究领域,如把一个幼儿机器人培养成一个成人机器人。理解人类的发育,创造出有着和人相似的运动、感觉和认知,并且可以自我学习的机器人。只有在未来才能看到这些目标是否以及何时可以真正地实现。但是已经取得的许多有趣的初步结果看上去很有希望,机器人学习了运动控制和感觉一运动协调方面的技能,有的还可以通过模仿人类或者其他机器人来学习;有些已经对解决Bernstein的问题有了进展等。


将来这个领域的另一个激动人心的可能性在于其探索崭新的,不同种类认知的潜力,这些认知可能与人类的认知相同,也可能不同。研究的意义不是如其所然的生命或智能(即生命或智所呈现的情形),而是如其所能的生命或智能(即生命或智能可能呈现的情形)。就像我们之前提到过的一样,非人类的形态最后的结果可能就是非人类的认知。


我们觉得,目前在这个领域中最紧缺的是机器人科技方面的进步。简单的几个例子有,构造人造皮肤、人造肌肉和人造神经系统。这样的进步完全有可能在机器人学方面形成突破,并把这个领域向那些远大目标推进。







 




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