身体的智能：5.10我们在何处，又将从此走向何方？

就如我们已经提到的，就好的方面来说，在发育机器人中，拟人机器人是值得选择的平台。拟人机器人是研究有许多自由度的复杂系统的理想工具，这正如我们

在这章所见到的，对于研究发育是很重要的。另一个优点在于它们可以作为人类发育的模型。第三个优点是，如果我们对于应用有兴趣，这样的机器人最终能在人类环境中起作用，这是我们在第11章中会提到的话题。最后但并非最次要的是，构建拟人机器人以不可思议的速度促进了包括新的传感器、驱动器技术和系统工程工具在内的机器人技术的发展。

但是保持一个现实的观点还是重要的。我们必须意识到尽管它们的外表和人类极为相似，但就传感器和驱动器而言，形态和人类完全不同。我们还必须记住，因为实际上我们在应用与自然系统完全不同的技术来制造机器人，比如，用伺服电动机来取代肌肉，我们在引入一种完全不同，不能反映自然系统的动态机制。因为机器人的类人外表，它们时常会导致研究者自己也落入“将它们人格性”的陷阱里。听到如“机器人有两岁儿童的智力”这样的评论并不算稀奇。不过想想那些不同的部分―触觉系统、嘴部、舌头和其上的感觉器官、发声用的关节系统、复杂的肌肉–肌腱系统还有整个生理系统。这样一来，机器人可能获得的观念和我们自己的观念将会非常不同。尽管有这些局限，我们还是可以学习到很多关于概念学习的理论方法。

我们总是可以发间的一个好问题是，目前为止我们从这个领域中学到了什么。

首先，一目了然的是发育机器人学是一个令人激动和欣欣向荣的，有着远大目标的研究领域，如把一个“幼儿”机器人培养成一个“成人”机器人。理解人类的发育，创造出有着和人相似的运动、感觉和认知，并且可以自我学习的机器人。只有在未来才能看到这些目标是否以及何时可以真正地实现。但是已经取得的许多有趣的初步结果看上去很有希望，机器人学习了运动控制和感觉一运动协调方面的技能，有的还可以通过模仿人类或者其他机器人来学习；有些已经对解决Bernstein的问题有了进展等。

将来这个领域的另一个激动人心的可能性在于其探索崭新的，不同种类认知的潜力，这些认知可能与人类的认知相同，也可能不同。研究的意义不是“如其所然的生命或智能”（即生命或智所呈现的情形），而是“如其所能的生命或智能”（即生命或智能可能呈现的情形）。就像我们之前提到过的一样，非人类的形态最后的结果可能就是非人类的认知。

我们觉得，目前在这个领域中最紧缺的是机器人科技方面的进步。简单的几个例子有，构造人造皮肤、人造肌肉和人造神经系统。这样的进步完全有可能在机器人学方面形成突破，并把这个领域向那些远大目标推进。