身体的智能：第三部分应用和素例研究

在本书的第三部分中，我们将兑现诺言，探究前面章节中讨论的具身性理论是如何改变我们看待自我和周围世界的方式的。再重中一遍，问题并不在于我们如何在构建机器人或嵌入技术时能达到最高层次的技术完整性，而在于我们能从这些技术及我们的理论框架中得到何种关于智能的启示。

我们将探究4个不同的领域――普适计算、管理、人类记忆的心理学及日常生活中的机器人和人工智能技术。我们将展示具身性观点给所有这些课题带来的新启示。案例研究都是自成体系的，因此以任意顺序阅读或甚至跳过某些案例研究都是可能的。而在此前的章节中，我们力图维持一个相对系统化的结构。然而因为在以下章节中，我们将考察不同领域的案例，我们的方法将更具探索性，并不再拘于结构。主要对人工智能的概念及基础结构感兴趣的读者可以跳过这一部，直接阅读第四部分。在第四部分将讨论本书的主要启示。

第8章中，我们将主要考察普适计算，这是计算机科学的一个崭新领域，近年获得了许多重要进展。这门学科的主要目的是通过将技术展开到环境中，而不是发展智能本身来增强用户的功能。虽然目前普适计算和人工智能还相对独立，我们相信两者间有许多可能的重叠，并且通过将我们的智能系统设计原理应用到普适计算中能带来很多收益。

接着在第9章中，我们将考察将设计原理应用于帮助管理人员和企业家创建和管理新商业和公司的方式。这些新商业和公司必须能够在动态的、不确定的、充满竞争的21世纪经济环境中生存下去。我们发现特别令人兴奋的是，既存的管理理论可以从不同的角度重新审视，并且，管理的某些重要方面被极大地忽略了。第9章的案例研究也显示，设计原理的应用并非单向通行，管理和创业领域本身也给我们的智能原理，即设计原理本身提供了有意思的论点。

在第10章中，我们将回到一个与智能研究密切相关的主题―人类记忆。在该章中，我们将考察，当考虑到具身化时一般被归因于高层次认知的心理学功能时，记忆是如何能得到更好的理解的。我们能看到设计原理是如何引导人类记忆研究的。有两个理由让我们觉得这个案例研究非常振奋人心。一方面，具身性观点可以对解释为何一些记忆的古典概念如仓库比喻是不合适的提供帮助。另一方面，它提供了记忆的替代性理论的基础理论结构，如记忆研究的生态学方法及作为动态系统的记忆等。

最后，在第11章我们将简要回顾机器人学的最新技术发展水平，特别关注那些已经跨出实验室走向真实世界，并已经或即将成为我们日常生活一部分的机器人。因为这些机器人在外部世界中，与人类和物理环境交互，所以从定义上来说，它们不可能是抽象的、孤立的“事物”，因此考虑使用处理具身化系统的设计原理是必须的，极其有益的。

这些案例研究的大多数利用了第4章中概述的设计原理的基本集合，而面向发展、进化及集体智能的设计原理并没有得到一致的应用。这很大程度上是因为到目前为止，仅有极少数这些原理在机器人上的应用实例。进化机器人学亦当属此类，但在其中人工进化经常被作为优化方法使用，而最先进的遗传调控网络尚未被使用到智能机器人设计上。再者，真实世界机器人绝大多数是手工设计的，并构建于“当今”观点；除了短暂的学习阶段外，发育也尚未起到重要的作用。并且，就如我们已经看到的，真实世界中的集体机器人和模块机器人学的应用例子，即在研究室以外的应用实例至今还是风毛麟角。我们推测，将来当发育、进化及集体机器人学应用成为普遍现象时，这些最近形成的设计原理将起到越来越重要的作用。但是眼下，我们能证明从“当今”观点出发的设计原理的基本集合是强有力的，并且具有极大的应用前景。